91l九色丨老熟女专场,伊人亚洲综合网,小荡货奶真大水真多紧视频,欧美国产日韩A

常州匯控自動(dòng)化為您免費(fèi)提供變頻器維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修發(fā)那科維修等相關(guān)信息發(fā)布和最新資訊!

伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)維修

2-210H1131332406.jpg

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修

FANUC交流速度控制單元有多種規(guī)格,早期的交流伺服為模擬式,目前一般都使用數(shù)字式伺服,在數(shù)控機(jī)床中,常用的規(guī)格型號(hào)有以下幾種:

 

1)與FANUC交流伺服電動(dòng)機(jī)AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模擬式交流速度控制單元。它是FANUC最早的AC伺服產(chǎn)品,速度控制單元采用正弦波PWM控制,大功率晶體管驅(qū)動(dòng)。在結(jié)構(gòu)形式上,可以分單軸獨(dú)立型、雙軸一體型、三軸一體型三種基本結(jié)構(gòu)。單軸獨(dú)立型速度控制單元,常用的型號(hào)有A06B-6050-H102/H103/H104/H113等;雙軸一體型速度控制單元,常用的型號(hào)有A06B-6050-H201/H202/H203等;三軸一體型速度控制單元,常用的型號(hào)有A06B-6050-H401/H402/H403/H404等,多與FANUC 11、0A、0B等系統(tǒng)配套使用。  

2)與FANUC交流S (L、T)系列伺服電動(dòng)機(jī)配套的S (L、C)系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器,它是FANUC中期的AC伺服產(chǎn)品,驅(qū)動(dòng)器采用全數(shù)字正弦波PWM控制,IGBT驅(qū)動(dòng)。其中,S系列用量最廣,規(guī)格最全;L系列只有單軸型結(jié)構(gòu),常用的型號(hào)有A06B-6058-H001-H007/H102/H103等;C系列有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu),常用的單軸型有A06B-6066-H002-H006等規(guī)格,常用的雙軸型有A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等規(guī)格。

作為常用規(guī)格,S系列有單軸型、雙軸型、三軸型三種結(jié)構(gòu),常用的單軸型有A06B-6058-H001~H007/H023/H025等;常用的雙軸型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等規(guī)格;常用的三軸型有A06B-6058-H331-H334等規(guī)格;多與FANUC 0C、11、15系統(tǒng)配套使用。

3)與FANUC α/αC/αM/αL系列伺服電動(dòng)機(jī)配套的FANUC α系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器,它是FANUC當(dāng)前常用的AC伺服產(chǎn)品,驅(qū)動(dòng)器帶有IPM智能電源模塊,采用全數(shù)字正弦波PWM控制,IGBT驅(qū)動(dòng)。FANUC α系列數(shù)字式交流速度控制單元有如下兩種基本結(jié)構(gòu)形式:

①各驅(qū)動(dòng)公用電源模塊(PSM)、伺服驅(qū)動(dòng)單元(SVM)為模塊化安裝的結(jié)構(gòu)形式,驅(qū)動(dòng)器可以是單軸型、雙軸型與三軸型三種結(jié)構(gòu)。常用的單軸型有A06B-6079-H101~H106等,常用的雙軸型有A06B-6079-H201~H208等規(guī)格,常用的三軸型有A06B-6079/6080-H301~H307等規(guī)格,多與FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系統(tǒng)配套使用。

②電源與驅(qū)動(dòng)器一體化(SVU型)的結(jié)構(gòu)形式,各驅(qū)動(dòng)器單元可以獨(dú)立安裝,有單軸型、雙軸型兩種結(jié)構(gòu),常用的單軸型有A06B-6089-H10l~H106等規(guī)格,常用的雙軸型有A06B-6089-H201~H210等規(guī)格,多與FANUC 0C、0D、15A/B、16A/B、18A、20、21系統(tǒng)配套使用。

4)與FANUC β系列伺服電動(dòng)機(jī)配套的FANUC β系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器,它亦是FANUC當(dāng)前常用的AC伺服產(chǎn)品,采用電源與驅(qū)動(dòng)器一體化(SVU型)的結(jié)構(gòu),驅(qū)動(dòng)器帶有IPM智能電源模塊,采用全數(shù)字正弦波PWM控制,IGBT驅(qū)動(dòng)??梢允褂肞WM接口、I/OLink接口,亦可以采用光纜接口。型號(hào)為A06B-6093-H101~H104/H151~H154//H111-H114,多與FANUC 0TD、PM01等經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)配套使用。

 

5)與FANUC αi系列伺服電動(dòng)機(jī)配套的FANUCα i系列伺服驅(qū)動(dòng)器是FANUC公司的最新產(chǎn)品,它在FANUC α系列的基礎(chǔ)上作了性能改進(jìn)。產(chǎn)品通過(guò)特殊的磁路設(shè)計(jì)與精密的電流控制以及精密的編碼器速度反饋,使轉(zhuǎn)矩波動(dòng)極小,加速性能優(yōu)異,可靠性極高。電動(dòng)機(jī)裝有16000000脈沖/轉(zhuǎn)極高精度的編碼器,作為速度、位置檢測(cè)器件,使系統(tǒng)的速度、位置控制達(dá)到了極高的精度。

α i系列驅(qū)動(dòng)器由電源模塊(PSM)、伺服驅(qū)動(dòng)器(SVM)、主軸驅(qū)動(dòng)器(SPM)等組成,伺服驅(qū)動(dòng)與主軸驅(qū)動(dòng)共用電源模塊,組成伺服/主軸一體化的結(jié)構(gòu)。伺服驅(qū)動(dòng)模塊有單軸型、雙軸型、三軸型三種基本規(guī)格。標(biāo)準(zhǔn)型(FANUC αi系列)為200VAC輸入,常用的單軸型有A06B-6114-H103~H109等,雙軸型有A06B-6114-H201-H211等,三軸型有A06B-6114-H301~H304等。高電壓輸入型(FANUC α i(HV)系列)為400VAC輸入,常用的單軸型有A06B--6124-H102~H109等,雙軸型有A06B-6124-H201-H211等,目前尚無(wú)三軸型結(jié)構(gòu)。FANUC αi系列交流數(shù)字伺服配套的數(shù)控系統(tǒng)主要有FANUC 0i、FANUC 15i/150i、FANUC16i/18i/l60i/180i/20i/21i等。

 

1.模擬式交流速度控制單元的故障檢測(cè)與維修

 

FANUC模擬式交流速度控制單元的故障診斷與維修方法與直流速度控制單元類似。對(duì)于“CRT無(wú)報(bào)警顯示的故障維修”的分析、處理方法與直流PWM速度控制單元一致,參見(jiàn)前述。

 

(1)速度控制單元上的指示燈報(bào)警  與直流PWM速度控制單元一樣,F(xiàn)ANUC模擬式交流速度控制單元亦設(shè)有報(bào)警指示燈,這些狀態(tài)指示燈的含義見(jiàn)表5-7。

 

表5-7  速度控制單元狀態(tài)指示燈一覽表

代 號(hào)

含    義

備注

代 號(hào)

含    義

備注

PRDY

位置控制準(zhǔn)備好

     綠色

OVC

驅(qū)動(dòng)器過(guò)載報(bào)警

紅色

VRDY

速度控制單元準(zhǔn)備好

     綠色

TG

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速太高

紅色

HC

驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流報(bào)警

     紅色

DC

直流母線過(guò)電壓報(bào)警

紅色

HV

驅(qū)動(dòng)器過(guò)電壓報(bào)警

     紅色

LV

驅(qū)動(dòng)器欠電壓報(bào)警

紅色

在正常的情況下,一旦電源接通,首先PRDY燈亮,然后是VRDY燈亮,如果不是這種情況,則說(shuō)明速度控制單元存在故障。出現(xiàn)故障時(shí),根據(jù)指示燈的提示,可按以下方法進(jìn)行故障診斷。

 

1)VRDY燈不亮。速度控制單元的VRDY燈不亮,表明速度控制單元未準(zhǔn)備好,速度控制單元的主回路斷路器(參見(jiàn)圖5-13、圖5-14、圖5-15)NFBl、NFB2跳閘,故障原因主要有以下幾種:

 

①主回路受到瞬時(shí)電壓沖擊或干擾。這時(shí),可以通過(guò)重新合上斷路器NFBl、NFB2,再進(jìn)行開(kāi)機(jī)試驗(yàn),若故障不再出現(xiàn),則可以繼續(xù)工作;否則,根據(jù)下面的步驟,進(jìn)行檢查。

②速度控制單元主回路的三相整流橋DS的整流二極管有損壞(可以參照?qǐng)D5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖,通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè))。

③速度控制單元交流主回路的浪涌吸收器ZNR有短路現(xiàn)象(可以參照?qǐng)D5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖,通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè))。

④速度控制單元直流母線上的濾波電容器C1~C4有短路現(xiàn)象(可以參照?qǐng)D5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖,通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè))。

⑤速度控制單元逆變晶體管模塊TMl~TM3有短路現(xiàn)象(可以參照?qǐng)D5-13、圖5-14、圖5-15主回路原理圖,通過(guò)萬(wàn)用表檢測(cè))。

⑥速度控制單元不良。

⑦斷路器NBFl、NBF2不良。   

圖5-13、圖5-14、圖5-15分別為常用的單軸、雙軸、三軸型交流速度控制單元主回路原理圖,其余型號(hào)的原理與此相似。

2)HV報(bào)警。HV為速度控制單元過(guò)電壓報(bào)警,當(dāng)指示燈亮?xí)r代表輸入交流電壓過(guò)高或直流母線過(guò)電壓。故障可能的原因如下:

①輸入交流電壓過(guò)高。應(yīng)檢查伺服變壓器的輸入、輸出電壓,必要時(shí)調(diào)節(jié)變壓器變比。

②直流母線的直流電壓過(guò)高。應(yīng)檢查直流母線上的斬波管Q1、制動(dòng)電阻RM2、二極管D2以及外部制動(dòng)電阻是否損壞。  

③加減速時(shí)間設(shè)定不合理。故障在加減速時(shí)發(fā)生,應(yīng)檢查系統(tǒng)機(jī)床參數(shù)中的加減速時(shí)間設(shè)定是否合理。

④機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)負(fù)載過(guò)重。檢查機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載、慣量是否太高;機(jī)械摩擦阻力是否正常。

3)HC報(bào)警。HC為速度控制單元過(guò)電流報(bào)警,指示燈亮表示速度控制單元過(guò)電流??赡艿脑蛉缦拢?/span>

①主回路逆變晶體管TMl~TM3模塊不良。

②電動(dòng)機(jī)不良,電樞線間短路或電樞對(duì)地短路。

③逆變晶體管的直流輸出端短路或?qū)Φ囟搪贰?/span>

④速度控制單元不良。

為了判別過(guò)電流原因,維修時(shí)可以先取下伺服電動(dòng)機(jī)的電源線,將速度控制單元的設(shè)定端子S23短接,取消TG報(bào)警,然后開(kāi)機(jī)試驗(yàn)。若故障消失,則證明過(guò)電流是由于外部原因(電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)電源線的連接)引起的,應(yīng)重點(diǎn)檢查電動(dòng)機(jī)與電動(dòng)機(jī)電源線,若故障保持,則證明過(guò)電流故障在速度控制單元部,應(yīng)重點(diǎn)檢查逆變晶體管TMI~TM3模塊。

 

4)OVC報(bào)警。OVC為速度控制單元過(guò)載報(bào)警,指示燈亮表示速度控制單元發(fā)生了過(guò)載,其可能的原因是電動(dòng)機(jī)過(guò)流或編碼器連接不良。

 

5)LV報(bào)警

LV為速度控制單元電壓過(guò)低報(bào)警,指示燈亮表示速度控制單元的各種控制電壓過(guò)低,其可能的原因如下:

①速度控制單元的輔助控制電壓輸入ACl8V過(guò)低或無(wú)輸入。

②速度控制單元的輔助電源控制回路故障。

③速度控制單元的+5V熔斷器熔斷。

④瞬間電壓下降或電路干擾引起的偶然故障。

⑤速度控制單元不良。

6)TG報(bào)警。TG為速度控制單元斷線報(bào)警,指示燈亮表示伺服電動(dòng)機(jī)或脈沖編碼器斷線、連接不良:或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤。

7)DC報(bào)警。DC為直流母線過(guò)電壓報(bào)警,與其相關(guān)的原因主要是直流母線的斬波管Q1、制動(dòng)電阻RM2、二極管以及外部制動(dòng)電阻不良。

維修時(shí)應(yīng)注意:如果在電源接通的瞬間就發(fā)生DC報(bào)警,這時(shí)不可以頻繁進(jìn)行電源的通、斷,否則易引起制動(dòng)電阻的損壞。


上一篇:三菱驅(qū)動(dòng)器維修
下一篇:安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障

工控維修中心,認(rèn)準(zhǔn)常州匯控

維修,我們專業(yè),大家都認(rèn)可!
20多年維修經(jīng)驗(yàn),60多名專業(yè)工程師!
常州匯控科技有限公司擁有一支高技術(shù)、高素質(zhì)的專業(yè)維修技術(shù)團(tuán)隊(duì),
能快速高效地幫助您排除各種工控設(shè)備產(chǎn)生的任何故障,
及時(shí)檢測(cè)出故障之問(wèn)題所在并進(jìn)行快速修復(fù),在短的時(shí)間內(nèi)保證設(shè)備正常工作。
測(cè)試平臺(tái)齊全,保證維修成功率高
凌科公司擁有變頻器負(fù)載測(cè)試臺(tái),數(shù)控系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器等一系列工控測(cè)試平臺(tái),
包括西門(mén)子,發(fā)那科,海德漢,貝加萊,力士樂(lè),科爾摩根,發(fā)格,LUST,倫茨,三菱等一系列測(cè)試平臺(tái)。
免費(fèi)檢測(cè),免費(fèi)咨詢,上門(mén)/寄送維修!
本公司100公里范圍內(nèi),上門(mén)取機(jī),送機(jī)。
協(xié)助客戶解決現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題,高效優(yōu)質(zhì)的為您解決問(wèn)題,
因?yàn)閷I(yè)所以值得信賴,你身邊的工控維修中心。
售后服務(wù)完善,維修售后質(zhì)量有保障!
公司擁有專業(yè)售后服務(wù)團(tuán)隊(duì),解決您的一切后顧之憂。
售后服務(wù)部門(mén),是由高級(jí)技術(shù)人才,運(yùn)營(yíng),商務(wù)組建而成,
專業(yè)針對(duì)客戶現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題,設(shè)備問(wèn)題,一對(duì)一解決。

我們的維修案例

實(shí)力見(jiàn)證,服務(wù)好每位用戶!

工控/儀器儀表維修

專業(yè)程度,大家有目共睹!
維修品牌
  • 西門(mén)子
  • ABB
  • 安川
  • 松下
  • 富士
  • 施耐德
  • 艾默生CT
  • SEW
  • 三菱
  • 丹佛斯
  • 臺(tái)達(dá)
  • 臺(tái)安
  • 東元
  • LS(LG)
  • 匯川
  • 英威騰
  • 海利普
  • 普傳
  • 康沃
  • 安邦信
  • 易能
  • 偉肯
  • 東芝
  • 士林
  • 科比
  • 倫茨Lenze
  • 羅克韋爾
  • 日立
  • 森蘭
  • 偉創(chuàng)
  • 四方
  • 博世力士樂(lè)
  • 正弦
  • 阿爾法
  • 歐姆龍
  • 三墾
  • 歐陸
  • 派克Parker
  • 發(fā)那科FANUC
  • 海德漢
  • 貝加萊
  • 科爾摩根
  • LUST
  • 埃斯頓
  • 海泰克
  • proface
  • 寶元
  • 新代
  • 發(fā)格FAGOR
  • NUM
  • 哈斯HAAS
  • 大隈OKUMA
  • 報(bào)價(jià)

數(shù)控系統(tǒng)維修,變頻器維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,直流調(diào)速器維修,PLC維修,工控觸摸屏維修,軟啟動(dòng)器維修,電源模塊維修

維修地域

華東,華南,華中,華北,東北,西北,西南,北京,上海,天津,重慶……

  • 南京
  • 無(wú)錫
  • 徐州
  • 常州
  • 蘇州
  • 青島
  • 南通
  • 連云港
  • 淮安
  • 鹽城
  • 揚(yáng)州
  • 鎮(zhèn)江
  • 泰州
  • 宿遷
  • 江陰
  • 宜興
  • 張家港
  • 常熟
  • 丹陽(yáng)
  • 溧陽(yáng)
  • 句容
  • 溧水
  • 高淳
  • 金壇
  • 靖江
  • 咨詢

變頻器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,直流調(diào)速器維修,伺服電機(jī)維修,工控觸摸屏維修,軟啟動(dòng)器維修,PLC維修,電源模塊維修

復(fù)制成功
微信號(hào):18961156305
添加微信好友, 詳細(xì)了解產(chǎn)品

知道了

x
亚洲av婷婷| 男女久久久| 超碰中文字幕| 久久久久无码国产| 亚洲国产欧美日韩一区| 欧美精品在线一区| 懂色AV一区二区三区免费看| 男人j捅女人p| 中日韩欧美一级黄片 | 精品久久久久久无码人妻热黄鳝门| 国产精品性做久久久久久| 少妇又紧又深又湿又爽视频| 一级二级三级在线| 色欲av一区二区三区免费不卡| 九色91蝌蚪| 好大好湿硬顶到了的好爽视频| 日韩欧美国产三级| www五月天婷婷| 久久青青草原亚洲AV无码网页| 日韩人妻中文字幕在线| 日本久久少妇| 韩国青草无码自慰直播专区| 人妻视频一区| 国产成人三级三级三级97 | 四虎成人永久免费影院| 超碰97资源| 粉嫩98久久综合国产一区| 成人av电影网| 日韩成人在线观看| 亚洲精品无码久久久久久曰| 8天堂资源在线| 久久精品毛片无码一区三区| 丰满亚洲大尺度无码无码专线| 国产精品VA在线播放我和闺蜜| 国产免费不卡视频| 狠狠干夜夜| 日本少妇一区二区| 丰满熟妇人妻中文字幕| 又大又粗又长又爽又硬国产视 | 久碰人澡人澡人澡人澡人视频| 久久久久无码国产精品一区肉丝|