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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

三菱驅(qū)動(dòng)器維修

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三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修

發(fā)生報(bào)警,故障信號(hào)(ALM)處于OFF狀態(tài)。同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開始動(dòng)作。顯示器將

顯示報(bào)警代碼

     請(qǐng)按照本節(jié)的方法消除報(bào)警原因。也可參照可選的伺服設(shè)置軟件。

顯示

名稱

內(nèi)容

主要原因

處理方法

A1。10

欠壓電源

電壓過低

MR-J2S A160V以下

MR-J2S A183V以下

1:電源電壓太低。

檢查電源系統(tǒng)。

2:控制電源瞬間停電在60ms以上。

3:由于電源容量過小,導(dǎo)致啟   電源電壓下降。

4:直流母線下降到200V后恢復(fù)供電(主電路電源切斷5秒以內(nèi)再接通。

5:伺服放大器內(nèi)部故障。

      檢查方法

撥下的有接頭再接通電源,檢查是否出現(xiàn)報(bào)警(A110)。


更換伺服放大器。

A1。12

存儲(chǔ)器異常1

RAM異常

伺服放大器內(nèi)部故障。

      檢查方法

撥下的有接頭再接通電源,檢查是否出現(xiàn)報(bào)警(A1。12。13。15中的任何一個(gè))。


更換伺服放大器。

A1。13

時(shí)鐘異常

印刷電路板異常

A1。15

存儲(chǔ)器異常2

EEP ROM異常

A116

編碼器異常1

編碼器和伺服放大器之間通訊異常

1:接頭CN2沒有連接好。

正確接線

2:編碼器故障。

更換伺服電機(jī)

3:編碼器電纜故障。(短路或斷路)。

修理或更換電纜

A1。17

電路板異常

CPU零部件異常

伺服放大器內(nèi)部故障。

      檢查方法

撥下的有接頭再接通電源,檢查是否出現(xiàn)報(bào)警(A117,A119)。


更換伺服放大器。

A1。19

存儲(chǔ)器異常2

RO M存儲(chǔ)器異常。

A11A

電機(jī)配合異常

伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。

伺服放大器和伺服電機(jī)之間配合有誤。

使用正確的伺服放大器和伺服電機(jī)。

A1。20

編碼器異常2

編碼器和伺服放大器之間通訊異常。

1:接通CN2沒有連接插好。

請(qǐng)正確連接

2:編碼器電纜故障(短路或斷路)

修理或更換電纜

A1。24

電機(jī)輸出接地故障

伺服電機(jī)輸出端(U V   W相)接地故障。

1:在主電路端子(TE1)上電源輸入和輸出接線有短路。

更換電纜。

更換電纜

 

2:伺服電機(jī)動(dòng)力線絕緣損壞。

A1。25

絕對(duì)位置丟失

絕對(duì)位置數(shù)據(jù)丟失

1:編碼器中的電容電壓過低。

報(bào)警發(fā)生時(shí),等待23分鐘之后斷開電源,再接通電源重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

2:電池電壓過低。

更換電池后,再次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸

3:電池電纜或電池故障

絕對(duì)位置系統(tǒng)中,首次接通電源時(shí)

4:絕對(duì)位置編碼器中的電容未充電

報(bào)警發(fā)生的狀態(tài)下,等待2~3分鐘之后,斷開電源,再接通電源。重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸。

A1。30

再生制動(dòng)異常

制動(dòng)電流超過內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

 

1:參數(shù)N0O設(shè)定錯(cuò)誤。

請(qǐng)正確設(shè)定

2:未連接內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件

請(qǐng)正確接線

3:高頻度或連接再生制動(dòng)運(yùn)行使再生電流超過了內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許值。

 檢查方法

通過顯示器檢查再生制動(dòng)使用率。



1:降低制動(dòng)頻率

2:更換容量大的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件。

3:減小負(fù)載。

4:電源電壓異常:MR-J2S A260V以上

MR-J2S A1135V以上

檢查電源

再生制動(dòng)晶體管異常

 

 

5:再生制動(dòng)晶體管故障。

檢查方法:

1:再生選件過熱。

2:內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選擇拆下后,報(bào)警仍然發(fā)生。

更換伺服放大器。

6:內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件故障。

更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件

冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行(MR-J2S  200A 350A

7:由于冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行,從而導(dǎo)致異常過熱。

1:更換伺服放大器過冷卻風(fēng)扇。

2:降低周圍的溫度。

A1。31

超速

速度超出了瞬時(shí)允許速度

輸入指令脈沖頻率過高

正確設(shè)定指令脈沖頻率

加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過大

增大加減速時(shí)間常數(shù)

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)

 

1:重新設(shè)定增益

2:不能重新設(shè)定增益的場合:A:負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量比設(shè)定的小些

B:重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的社定。

電子齒輪比太大(參數(shù)N0。3。4

 

請(qǐng)正確的設(shè)定

編碼器出現(xiàn)故障

更換伺服電機(jī)

A1。32

過流

伺服放大器的輸出電流超過了允許電流

伺服放大器輸出測(cè)U V   W相存在短路

正確連線

伺服放大器晶體管(IPM)故障

檢查方法:

拆下輸出U V W相的連接,再接通電源,檢查是否發(fā)生報(bào)警

更換伺服放大器。

伺服放大器U V W的接地

正確連線

由于外來噪聲的干擾,過流檢測(cè)電路出現(xiàn)錯(cuò)誤

使用濾波器

A1。33

過壓

直流母線電壓的輸入在400V以上

內(nèi)置的再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的連線斷路或接觸不良

更換電線

正確接線

再生制動(dòng)晶體管故障

更換伺服放大器。

內(nèi)置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的接線斷路

1:使用內(nèi)置再生制動(dòng)電阻時(shí)更換伺服放大器。

2:使用再生制動(dòng)選件時(shí)更換再生制動(dòng)選件

置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件容量不足

使用再生制動(dòng)選件或更換容量大大的再生制動(dòng)選件

電源電壓太高

檢查電源

A1。35

指令脈沖頻率異常

輸入的指令的脈沖頻率太高

指令脈沖頻率太高

改變指令脈沖頻率使其達(dá)到合適的植

指令脈沖中混入了噪聲

實(shí)施抗干擾處理

指令裝置故障

更換指令裝置

A1。37

參數(shù)異常

參數(shù)設(shè)定值異常

由于伺服放大器的故障使參數(shù)設(shè)定值發(fā)生改變

更換伺服放大器。

沒有連接參數(shù)0選擇的再生制動(dòng)選件

請(qǐng)正確設(shè)定參數(shù)N0。O

A1。45

主電流過熱

主電路期間異常過熱

伺服放大器異常

更換伺服放大器。

過載狀態(tài)下反復(fù)通過“切斷-接通電源”來繼續(xù)運(yùn)行。檢查運(yùn)行方法

檢查運(yùn)行方法

伺服放大器冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行

修理伺服放大器的冷卻風(fēng)扇

A146

電機(jī)過熱

伺服電機(jī)溫度上升保護(hù)動(dòng)作

伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40

使伺服電機(jī)工作環(huán)境溫度在0~40度之間

伺服電機(jī)過載

1:減小負(fù)載

2:檢查運(yùn)行模式

3:更換功率更大的伺服電機(jī)

編碼器中的熱保護(hù)期間故障

更換伺服電機(jī)

A1。50

過載1

超過了伺服放大的過載能力:300%2。5S以上

200%100S以上

伺服放大器用于負(fù)載大于其連接輸出能力的場合

1, 減小負(fù)載

2, 檢查運(yùn)行模式

3, 更換功率更大的伺服電機(jī)

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,發(fā)生振動(dòng)

1, 進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整

2, 修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度

3   修改自動(dòng)增益調(diào)整,該用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整

機(jī)械故障

 

1, 檢查運(yùn)行模式

2, 安裝限位開關(guān)

伺服電機(jī)界線錯(cuò)誤,伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U V W相位沒有接對(duì)

 

正確接線

編碼器故障

檢查方法:

使用伺服放大器停止輸出,緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸,這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系,如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化,則可判斷編碼器有故障

更換伺服電機(jī)

A1。51

過負(fù)荷2

由于機(jī)械故障導(dǎo)致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大電流輸出。伺服電機(jī)的鎖定時(shí)間在1秒以上

機(jī)械故障

1, 檢查運(yùn)行模式

2,   安裝限位開關(guān)

伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤。伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U V W相位沒有接對(duì)

正確接線

伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,發(fā)生振動(dòng)

1, 進(jìn)行幾次加減速來完成自動(dòng)增益調(diào)整

2, 修改自動(dòng)增益調(diào)整設(shè)定的響應(yīng)速度

3,   修改自動(dòng)增益調(diào)整,改用手動(dòng)方式進(jìn)行增益調(diào)整

編碼器故障

檢查方法:

使用伺服放大器停止輸出,緩慢旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的軸,這時(shí)反饋脈沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成比例關(guān)系,如果此數(shù)值有突變或在中途向反向變化,則可判斷編碼器有故障

更換伺服電機(jī)

A1。52

誤差過大

偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力*10(脈沖)

加減速時(shí)間常數(shù)大小

增大加減速時(shí)間常數(shù)

轉(zhuǎn)矩限制值大小

增大轉(zhuǎn)矩限制值

由于電源電壓下降,致使轉(zhuǎn)矩不足,伺服電機(jī)不能啟動(dòng)

檢查電源的容量

更換功率更大伺服電機(jī)

位置環(huán)增益1過小

將設(shè)定值調(diào)整到伺服系統(tǒng)能正確運(yùn)行的范圍

由于外力,伺服發(fā)電機(jī)的軸發(fā)生旋轉(zhuǎn)

達(dá)到轉(zhuǎn)矩的場合,增大轉(zhuǎn)矩限定值

減小負(fù)載

選擇輸出更大的伺服電阻

機(jī)械故障

1, 檢查運(yùn)行模式

2,   安裝限位開關(guān)

編碼器故障

更換伺服電機(jī)

伺服電機(jī)接線錯(cuò)誤,伺服放大器的輸出U V W和伺服電機(jī)的輸入U V W相位沒有接對(duì)

 

正確接線

A1。8A

串行通訊超時(shí)

RS232RS 422通訊中斷的時(shí)間超過了參數(shù)的設(shè)定值

通訊電纜斷路

修理或更換通訊電纜

通訊周期長于參數(shù)N056的設(shè)定值

正確設(shè)定參數(shù)

通信協(xié)議錯(cuò)誤

修改協(xié)議

A1。8E

串行通訊異常

伺服放大器和通訊設(shè)備之間出現(xiàn)通訊出錯(cuò)

通訊接頭未連接好

請(qǐng)正確連接

通訊電纜故障

修理或更換通訊電纜設(shè)備

通訊設(shè)備故障


88888

看門狗

CPU部件異常

伺服放大器內(nèi)部故障

檢查方法:拆下所以接頭再接通電源,檢查是否產(chǎn)生報(bào)警(88888

更換伺服放大器。

 


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