ASD伺服常見問題處理方式

關(guān)鍵詞：ASD伺服常見問題處理方式

1,伺服驅(qū)動(dòng)器輸出到電機(jī)的UVW三相是否可以互換？

不可以，伺服驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)UVW的接法是唯一的。普通異步電機(jī)輸入電源UVW兩相互換時(shí)電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)，事實(shí)上伺服電機(jī)UVW任意兩相互換電機(jī)也會(huì)反轉(zhuǎn)，但是伺服電機(jī)是有反饋裝置的，這樣就出現(xiàn)正反饋會(huì)導(dǎo)致電機(jī)飛車。伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)檢測(cè)并防止飛車，因此在UVW接錯(cuò)線后我們看到的現(xiàn)象是電機(jī)以很快的速度轉(zhuǎn)過一個(gè)角度然后報(bào)警過負(fù)載ALE06。

2,伺服電機(jī)為何要Servoon之后才可以動(dòng)作？

伺服驅(qū)動(dòng)器并不是在通電后就會(huì)輸出電流到電機(jī)，因此電機(jī)是處于放松的狀態(tài)（手可以轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸）。伺服驅(qū)動(dòng)器接收到Servoon信號(hào)后會(huì)輸出電流到電機(jī)，讓電機(jī)處于一種電氣保持的狀態(tài)，此時(shí)才可以接收指令去動(dòng)作，沒有收到指令時(shí)是不會(huì)動(dòng)作的即使有外力介入（手轉(zhuǎn)不動(dòng)電機(jī)軸），這樣伺服電機(jī)才能實(shí)現(xiàn)精確定位。

ASD伺服常見問題處理方式

3,伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ALE01如何處理？

檢查UVW線是否有短路。如果把UVW線與驅(qū)動(dòng)器斷開再通電仍然出現(xiàn)ALE01則是驅(qū)動(dòng)器硬件故障。

4,ALE02過電壓/ALE03低電壓報(bào)警發(fā)生時(shí)如何處理？

首先使用萬用表測(cè)量輸入電壓是否在允許范圍內(nèi)；再次是通過驅(qū)動(dòng)器或伺服軟件示波器監(jiān)視“主回路電壓”，這是直流母線電壓，電壓伏數(shù)應(yīng)該是輸入交流電壓的1.414倍，正常來講應(yīng)該不會(huì)有太大的偏差。如果偏差很大需返廠重新校準(zhǔn)。ALE02/ALE03報(bào)警是以“主回路電壓”來判斷的。

5,在高速運(yùn)行時(shí)機(jī)臺(tái)在中途有很明顯的一鈍，觀察發(fā)現(xiàn)是中途有ALE03報(bào)警產(chǎn)生，但是一閃就消失了，如何解決這個(gè)問題？

在高速運(yùn)行時(shí)會(huì)消耗很大能量，母線電壓會(huì)下降，如果輸入電壓偏低此時(shí)就會(huì)出現(xiàn)ALE03報(bào)警。報(bào)警發(fā)生時(shí)伺服馬上停止，母線電壓恢復(fù)正常，報(bào)警自動(dòng)消失，伺服會(huì)繼續(xù)運(yùn)行，因此看起來就是明顯的一鈍。這種情況多發(fā)生在使用單相電源供電時(shí)，建議主回路使用三相電源供電。參數(shù)P2-65bit12置ON可使ALE03報(bào)警發(fā)生時(shí)，母線電壓恢復(fù)后報(bào)警不會(huì)自動(dòng)消失。

6,伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ALE04如何處理？

AB系列伺服驅(qū)動(dòng)器配ECMA馬達(dá)時(shí)功率不匹配上電會(huì)報(bào)警ALE04，除這種情況外剛一上電就報(bào)警ALE04就是電機(jī)編碼器故障。如果在使用過程中出現(xiàn)ALE04報(bào)警是因?yàn)榫幋a器信號(hào)被干擾，請(qǐng)查看編碼器線是否是屏蔽雙絞、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間地線是否連接，或者在編碼器線上套磁環(huán)。通過ALE04.EXE軟件可以監(jiān)測(cè)每次Z脈沖位置AB脈沖計(jì)數(shù)是否變化，有變化則會(huì)報(bào)警

7,伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ALE06如何處理？

出現(xiàn)ALE06報(bào)警的原因有：UVW線連接相序錯(cuò)誤、負(fù)載過大、增益設(shè)置過高、電機(jī)編碼器異常。通過參數(shù)P0-02設(shè)置為11可在驅(qū)動(dòng)器面板上監(jiān)視伺服電機(jī)平均負(fù)載率，如果平均負(fù)載率持續(xù)在100%以上則會(huì)出現(xiàn)過負(fù)載報(bào)警，技術(shù)手冊(cè)上可查到不同電機(jī)的過負(fù)載特性。

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8,伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警ALE09如何處理？

出現(xiàn)ALE09報(bào)警的原因有：UVW接線缺相導(dǎo)致馬達(dá)出力不足、增益設(shè)置過低、扭矩限制過低、指令頻率過高或電子齒輪比過大導(dǎo)致馬達(dá)到達(dá)最高轉(zhuǎn)速限制（P1-55）、電機(jī)編碼器故障。

9,伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)警ALE11如何處理？

出現(xiàn)ALE11報(bào)警的原因有：編碼器線接線錯(cuò)誤、電機(jī)編碼器故障、驅(qū)動(dòng)器硬件故障。10,伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)警ALE14如何處理？

ALE14是正向極限異常報(bào)警，因?yàn)槌鰪S參數(shù)設(shè)置正反向極限和緊急停止這些保護(hù)性的DI點(diǎn)都是常閉接點(diǎn)，在沒有信號(hào)時(shí)則會(huì)報(bào)警。在上位控制器已經(jīng)連接了這些保護(hù)信號(hào)或者不需要這些保護(hù)信號(hào)時(shí)可通過以下方法消除報(bào)警：參數(shù)P2-15設(shè)為122或0，或者直接短接DI點(diǎn)。